在很多基于傳感器的應(yīng)用中，激光雷達傳感器備受青睞，縱使應(yīng)用廣泛，也不免對激光雷達技術(shù)存在著一些誤解。在第一部分內(nèi)容里，我們已經(jīng)給大家揭開了六個常見誤區(qū)，接下來我們給大家介紹第二部分內(nèi)容。

誤區(qū)1：在隱私保護方面，激光雷達與相機相同

與相機不同，激光雷達不記錄任何顏色信息。它只捕獲三維距離數(shù)據(jù)來創(chuàng)建點云，從而在保護隱私的同時生成整個場景的圖像。

隨著傳感器的使用率逐年上升，隱私問題備受關(guān)注。例如，全球范圍內(nèi)的智能城市項目在數(shù)據(jù)收集和使用方面引發(fā)了很多爭議，以至于歐盟一直禁止在公共場合使用人臉識別技術(shù)，直到政府當(dāng)局出臺規(guī)定和規(guī)范其使用。

出現(xiàn)這些問題的根本原因，主要是傳感器能夠捕獲和存儲人的照片，然后通過分析面部數(shù)據(jù)進行身份識別。雖然關(guān)于使用監(jiān)視和識別應(yīng)用的優(yōu)劣孰大孰小確實是一個充滿挑戰(zhàn)的社會難題，但激光雷達技術(shù)可以在保護隱私方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。

通過算法分析激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠地追蹤行人、車輛和其他物體。但是它不會記錄任何顏色信息，而只會捕獲3D距離數(shù)據(jù)創(chuàng)建點云，生成的整個場景具有匿名性，在周邊安全檢測、人流管理和人口計數(shù)等對隱私權(quán)敏感的應(yīng)用中，充分體現(xiàn)出其價值。

激光雷達探測到兩個人擁抱而不暴露他們的身份

誤區(qū)2：iPhone激光雷達和常規(guī)激光雷達功能類似

iPhone激光雷達使用的傳感器類型、掃描范圍和分辨率決定了它無法提供與常規(guī)激光雷達相同的功能。

蘋果公司最近發(fā)布的iPhone12 Pro和iPad Pro設(shè)備引入了激光雷達。iPhone激光雷達通過發(fā)射光波脈沖來創(chuàng)建物體、人和周圍環(huán)境的小范圍3D深度圖。這些點測量彼此之間的距離，創(chuàng)建“點域”，并生成尺寸網(wǎng)格。這個工作原理聽起來可能很熟悉，那是因為這基本上是對過去使用的TrueDepth相機人臉識別技術(shù)的更新。

但是這些激光雷達技術(shù)與常規(guī)的激光雷達技術(shù)一樣嗎？iPhone激光雷達采用閃光照明和無掃描技術(shù)，整個視場是用一個寬脈沖發(fā)散激光束來實現(xiàn)探測的。這與常規(guī)的掃描式激光雷達形成了鮮明的對比，常規(guī)的激光雷達發(fā)射準(zhǔn)直激光束一次只采集視場中的一個點。雖然常規(guī)的激光雷達也有閃光式的，也就是Flash激光雷達，但本文的目的是為了比較iPhone激光雷達和常規(guī)掃描式激光雷達。

常規(guī)掃描式激光雷達和iPhone激光雷達最顯著的區(qū)別在于探測范圍：在消費行業(yè)之外的應(yīng)用中使用的激光雷達探測范圍和分辨率等性能上比iPhone激光雷達更高。例如，虹科的Cube 1激光雷達射程可達250米，而iPhone的激光雷達只能測量分析5-10米的距離。

iPhone采用激光雷達大規(guī)模商業(yè)化，讓這項技術(shù)備受矚目，也讓越來越多的消費者熟悉和了解激光雷達技術(shù)。就像相機一樣，它也將推進整個半導(dǎo)體生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展，為光學(xué)和電子學(xué)研究打下深厚基礎(chǔ)，在將更加廣泛地應(yīng)用到其他行業(yè)領(lǐng)域中。實際上，iPhone激光雷達確實提高了在低光照條件下，相機的對焦速度和精度。但目前還不能應(yīng)用于自動駕駛車輛、高精地圖等大規(guī)模應(yīng)用。

在分辨率方面，像Cube 1這樣的典型掃描式激光雷達每秒可以生成500多條掃描線，生成數(shù)十萬個數(shù)據(jù)點，從而產(chǎn)生非常高密度的點云。相比之下，據(jù)報道iPhone激光雷達每幀最多只能測量500個數(shù)據(jù)點，分辨率較低。

誤區(qū)3：激光雷達會損傷人眼

所有激光雷達產(chǎn)品為確保人眼安全，均按照1級人眼安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60825-1：2014）生產(chǎn)制造。

與人們普遍認為的相反，激光雷達影響眼睛安全是基于多種因素的組合，而不僅僅是激光的波長。例如，激光雷達的安全等級在很大程度上取決于激光的峰值功率，而峰值會直接影響特定波長的傳感器探測范圍。一般情況下，眼睛對905nm波長的激光更敏感。因此，這種特殊類型的激光器為保證人眼安全需降低峰值功率。

相比之下，1550nm波長的激光雷達可以采用更高的功率，可以在保證人眼安全下，實現(xiàn)更長距離的探測。這是因為眼睛的角膜、晶狀體、房水和玻璃體液能有效地吸收任何波長大于1400nm的光波，從而減輕視網(wǎng)膜損傷的風(fēng)險。

1級人眼安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC 60825-1：2014）對各種波長相關(guān)的峰值功率都進行了定義，遵循標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，激光雷達就可以滿足人眼安全的要求。

關(guān)于網(wǎng)上討論得很熱門的，在十字路口，多個激光雷達以相同的波長和相位發(fā)射光波，結(jié)合起來會產(chǎn)生更高能量的激光嗎？會對人眼造成傷害嗎？理論上，這些激光器可以疊加增加振幅，脈沖的峰值功率也會增加，并可能超出人眼安全標(biāo)準(zhǔn)范圍。盡管這聽起來是一件不好的事情，但在現(xiàn)實世界中這幾乎是不可能的。這是因為兩個激光雷達傳感器必須同時發(fā)送一個激光脈沖，脈沖寬度、發(fā)散角和曝光方向等與人眼位置完美重合，才會產(chǎn)生高能激光，這種可能性非常小。

誤區(qū)4：激光雷達的應(yīng)用十分局限

從車隊管理到農(nóng)業(yè)、安防，再到智能城市應(yīng)用，激光雷達的應(yīng)用無極限！

盡管激光雷達集成到iPhone中已經(jīng)開始挑戰(zhàn)這一說法，但仍有人對激光雷達有誤解，認為它在某種程度上是一種利基技術(shù)，應(yīng)用局限。這可能是因為主流媒體上大多是激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，雖然這確實是一個應(yīng)用熱點，但它們還有許多其他應(yīng)用，涉及各行各業(yè)。

例如，激光雷達在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。可將激光雷達安裝在農(nóng)業(yè)設(shè)備和車輛上，實現(xiàn)自動控制、環(huán)境探測以及播種施肥等。

或者，激光雷達可以應(yīng)用在安防領(lǐng)域，用于安全檢測。如：周邊安全、入口檢測、檢查站檢測以及疫情期間保持社交距離的檢測等。

在智能城市的應(yīng)用中，可實現(xiàn)減少城市擁堵、人口計數(shù)、人流管理等。

以上是一些大家可能對激光雷達及其應(yīng)用所存在的誤解。激光雷達在開創(chuàng)科技未來發(fā)展的道路上將起到舉足輕重的作用。隨著世界向自動化邁進，激光雷達的應(yīng)用將更加廣泛。