工業(yè)機器人已大量運用在現(xiàn)代企業(yè)中，其中氣壓驅(qū)動部件具有速度快、結(jié)構(gòu)簡單的特點，在中、小負荷的機器人中普遍采用，但在運行中一旦發(fā)生泄漏，會造成點位控制錯誤、設備運行受阻，甚至于危及安全。本文通過使用Fluke ii900 聲學成像儀查氣壓驅(qū)動部件泄漏點的案例，幫助設備維護人員對泄漏點進行及時排查和處理，保證設備的正常運行。

某生產(chǎn)企業(yè)流水線，工業(yè)機器人的氣壓驅(qū)動關(guān)節(jié)處有泄漏

現(xiàn)場案例

某大型生產(chǎn)企業(yè)，在流水線上有多臺工業(yè)機器人，負責原物料的開包、整理及輸送。該機器人的關(guān)節(jié)動作為氣壓驅(qū)動，壓縮空氣經(jīng)由附近的專用壓縮空氣控制箱進行分配和輸送。在現(xiàn)場使用ii900進行檢測后發(fā)現(xiàn)，在部分機器人的關(guān)節(jié)處，以及壓縮空氣控制箱中（下圖），均存在嚴重程度不一的壓縮空氣泄漏問題。該問題可能會影響到氣壓驅(qū)動的點位精確性，造成執(zhí)行動作不到位，并增加對設備部件的磨損，在部分現(xiàn)場甚至可能會危及人員安全。

聲學成像儀可以測多遠？

聲學成像儀對于氣體泄漏檢測的靈敏度：700 kPa （約7公斤）壓力下的 150 ml/min 泄漏量，檢出距離為10米。檢測距離與現(xiàn)場泄漏點大小、聲強和頻段有關(guān)，對于壓縮空氣泄漏的檢測距離一般可在10米甚至更遠檢測到。

現(xiàn)場有很多噪聲，聲學成像儀會不會受到干擾？

Fluke聲學成像儀可以設置頻段，泄漏點的頻率一般在20kHz以上，處于超聲波范圍；而噪聲小于20kHz，準確設置泄漏的頻段，兩者是互不干擾的，ii900的觸摸屏可以方便地進行頻段范圍和位置的調(diào)整。

該現(xiàn)場的頻段設置為30-40kHz （黃色框）

Fluke ii900 聲學成像儀原理

縮空氣泄漏時，在泄漏點因渦流會產(chǎn)生聲波/超聲波能量，這些能量通過空氣傳遞至聲學成像儀的聲壓傳感器陣列，在顯示屏上以可見光圖像為底、聲波/超聲波能量按照調(diào)色板顏色顯示的畫面，從圖像上即可快速對泄漏點進行排查，并可將泄漏點以JEPG照片或MP4視頻格式進行保存。

64個MEMS數(shù)字麥克風的聲壓傳感器陣列  在可見光中準確定位泄漏點

行業(yè)應用：

1、使用工業(yè)機器人的廠家，如汽車、冶金、食品、煙草、制藥及其它行業(yè)等。

2、工業(yè)機器人的研發(fā)制造企業(yè)，以及有相關(guān)專業(yè)的各研究院所和高校。