由上表可以得知,三相逆變器輸出之相電壓和線間電壓之關系,經由坐標軸轉換至αβ平面上可得下表,其轉換之關系式為:
因此即由此八種開關切換狀態將可得到八種不同的電壓向量。此八個電壓向量稱為基本電壓向量,分別為六個有效電壓向量V1、V2、V3、V4、V5、V6及兩個零向量V0及V7。因此可利用此六個有效電壓向量將電壓空間平面分為六個區間,如下圖所示。其中αβ平面之α軸及β軸乃相對于交流馬達定子之水平軸及垂直軸, Vref則為輸出之參考電壓向量。
任何大小之輸出之參考電壓Vref可以用圖中六個有效電壓向量中之任兩個向量表示,而此輸出電壓在這兩個有效電壓向量之分量(導通時間)可用代數方法求得。
軸轉換:
靜止坐標軸轉換:
將三相abc靜止坐標軸轉換至αβ靜止坐標軸系統,此轉換稱為Clark轉換。依據下圖所示兩個坐標系統之間的關系,得出如下式的坐標轉換式:
fa、fb、fo為電壓及電流等在αβ軸下的變數量
fa、fb、fc為電壓及電流等在abc軸下的變數量
反之,將坐標軸αβ轉換至三相abc坐標系統,此轉換稱為反Clark轉換,轉換公式可表示:
以上為由三相abc坐標系統與靜止坐標系統之間關系式,其轉換矩陣前的未定系數,若是采用非功率不變法則此為3/2,
若是采用功率不變法則此為
本文是采用非功率不變法則。此外,對于三相平衡系統,因此在做靜止坐標軸轉換時,零序分量是可被忽略的。下圖是采用PSIM仿真abc靜止坐標軸轉換至αβ靜止坐標軸之波形圖。
同步旋轉坐標軸轉換:
前一節透過坐標軸轉換將abc靜止坐標系統轉換至ab靜止坐標軸系統,本節進一步將αβ靜止坐標軸轉換至DQ同步旋轉坐標軸系統,此轉換稱為Park轉換,此時假設三相系統為平衡,零軸分量可被忽略,并將DQ軸與αβ軸同時放在二維向量平面上,如圖3.7 所示,此旋轉坐標以ωe角速度來旋轉,故可得坐標轉換公式:
其中:
反之,將旋轉坐標系統DQ軸轉換至ab坐標系統,此轉換稱為反Park轉換,則轉換公式可表示: