對于個人來說，因交通堵塞浪費寶貴的時間，這是令人煩惱的一件事情，并且還會因此影響到我們的生活質量。對于國家來說，這給經濟帶來了相當大的影響。每年因交通堵塞造成巨額損失，因為員工們被困在交通堵塞中，無法提高生產力，貨物在路上而不是貨架上。此外，由于燃油消耗量增加，導致二氧化碳排放量增加，環境污染嚴重。擁堵是世界各地都面臨的一個難題，將激光雷達傳感器集成到基礎設施中可以借助精確的3D數據優化交通流量。

1、掌握更加全面的交通狀況

交通擁堵，這是所有道路使用者都以一種對自己最優的方式駕駛車輛所導致的。例如，他們可能會超車，或者改變車道——在他們看來這些是最快到達目的地的最佳方式。由于道路使用者不了解他們是如何影響周圍交通的，司機們自己并不知道一輛車停下，可能會引發三公里內交通堵塞。

在交通規劃和控制中，必須平衡每個人的行為，以優化交通流，這是我們必須要意識到的一個點。解決方案是以一種先發制人、分布式的方式來管理交通，即預先全面了解交通狀況。

2、通過GPS、攝像頭和其他傳感器獲得一個完整的交通狀況

可以結合各種技術來獲取完整的交通狀況。但是，如果你仔細思考一下，你會發現其中一些不太適用于智能基礎設施：

全球定位系統（GPS）：

GPS可以通過追蹤道路使用者的移動情況為我們提供有價值的數據。因此，這種技術可以非常可靠地報告交通堵塞。然而，行人和自行車騎行者并不配備GPS。

攝像頭和其他傳感器可以集成到道路基礎設施中來監控交通狀況，不需要像GPS那樣在道路使用者幫助下收集信息。這樣就可以將這些設備安裝在交通燈、路燈或交通標志上，以采集周圍環境信息。但也存在明顯的優缺點：

攝像頭：

例如，攝像頭可以記錄彩色圖像，但在黑暗環境下無法正常采集到環境信息。此外，攝像頭一般只捕捉二維數據。在記錄和存儲個人數據方面，也可以發現攝像頭在數據隱私保護方面存在不足。

雷達：

雷達主要用于速度監控，也可用于交通監控。然而，雷達只能提供一個非常粗糙的圖像，雖然這項技術能夠識別物體，但由于缺乏細節部分數據，它無法對物體進行分類。例如，雷達數據無法可靠地區分行人和騎自行車的人。

3、激光雷達精準捕捉道路使用者并保有匿名性

激光雷達技術是一種可以非常精確地區分所有不同道路使用者的技術。這類傳感器提供了詳細可靠的三維信息，便于區分不同的道路使用者。可以識別3D點云是行人還是騎行者，但無法識別個人身份，這就很好地保護了道路使用者的隱私。

此外，即使在惡劣的天氣和環境條件下，激光雷達傳感器也能夠可靠地收集信息。黑暗、灰塵和霧天不會對其造成影響。除了位置和目標信息，傳感器還可以記錄速度信息，這有助于分析交通流或交通堵塞的原因。  

4、固態技術成為當今激光雷達問題的解決方案

高科技傳感器目前主要用于自動駕駛領域，但它們面臨著一個重大挑戰：目前可用的激光雷達傳感器價格昂貴，而且容易出現故障。固態技術解決了這些問題。在固態激光雷達中，激光偏轉掃描環境的運動部件被免維護部件所取代。因此，傳感器更加堅固耐用，成本也更低，可以廣泛應用于基礎設施中。