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如何防止汽車側滑和翻車?利用加速度計提高傾角測量精度


時間:2018-03-14 編輯:夏立
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圖4. 輸入-輸出加速度靈敏度誤差。

初始絕對失調

范圍內的失調約為25°C;例如,在模塊制造完成后立即測量的值為25°C ± 5°C。初始絕對失調表示大量器件的實測偏移值的標準差。

兩點校準

對于傾角測量應用,兩個主要的誤差來自失調誤差和靈敏度誤差。這兩種誤差會導致不可接受的檢測結果,因此不得忽略。如果我們希望消除這些部分誤差,則應對加速度輸出進行校準。一般地,要對傾角測量的失調和靈敏度進行一次校準。若要考慮失調和靈敏度誤差,則加速度計輸入與輸出的關系為:


其中:

A輸出 為失調誤差,單位為g。

增益為加速度計的增益,理想值為1。

A實際為施加于加速度計的實際加速度,單位為g。

有兩種基本校準技術;其中一種是單點校準。這種校準的具體做法是在加速度計上施加一個0g場,然后測量輸出。這類校準只能用于校準失調誤差,不能校準增益誤差。然后,從實際輸出值中減去0g場里的輸出結果,消除失調誤差。這種校準方法非常簡單,但精度不足,因為仍然存在靈敏度誤差。另一種方法是1g翻轉校準,在+1g和–1g時采用兩點校準,并在每個+1g和–1g場內按照以下公式測量加速度輸出:


其中,失調A失調的單位為g。

以這兩點信息為基礎,可以按照以下方法解出失調和增益:


其中,+1g和 1g測量值、A+1g和A–1g均以g為單位。

經過這一次校準以后,可以用該等式計算實際加速度,每次都會消除失調誤差和靈敏度誤差。


其中,A失調和A輸出以g為單位。

非線性度

器件的非線性度為測得加速度(AMEA)與理想線性輸出加速度(AFIT)之間的最大偏差。加速度測量數據集應包括加速度計的滿量程范圍。其測量方式為Max(|AMEA – AFIT|)。


關鍵詞:加速度計 測量 ESC 電動駐車制動器    瀏覽量:2762

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