PTS-系列之PEK-500系列教學
PEK-510模塊之單相光伏并網(wǎng)逆變器PQ下垂控制
寫在前面的話：
PQ下垂控制是一種基于電流和電壓的控制方法，通過測量負載的電流和電壓與設定的參考值進行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來調(diào)整逆變器的輸出電流和電壓，使其滿足負載的需求，具體來說，當負載的功率需求增加時，逆變器會增加輸出電流和電壓；當負載的功率需求減少時，逆變器會減小輸出電流和電壓；PQ控制具有較好的穩(wěn)定性和響應速度，具有精確性高、效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，在光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中具有廣泛的應用。本節(jié)通過PKE-510單相光伏并網(wǎng)逆變器PQ控制功能進行教學與分析，為老師提供相關(guān)實驗與教學資源參考。
PEK-510 單相光伏并網(wǎng)逆變器
PEK-510模組介紹：
PEK-510 為單相光伏逆變器模組(Single Phase PV Inverter Module)，模組實物照片如圖1 所示，主要兩級組成，前級為升壓式轉(zhuǎn)換器(Boost Converter)，后級為單相全橋逆變器(Single Phase Inverter)，同時還具有主要變量的檢測和DSP控制功能部分。該模組實驗目的是為使用者提供基于DSP控制的電力變換器學習平臺，即借助 PSIM 軟件完成仿真和實驗。第一實驗者可以在PSIM上建立模擬（連續(xù)）仿真電路，以學習電力變換器的原理、分析和功能設計；第二將電力變換器的控制轉(zhuǎn)化去數(shù)字（離散）仿真部分，進行仿真研學；第三借助DSP芯片內(nèi)部所具有的A/D轉(zhuǎn)化器、數(shù)據(jù)處理和PWM信號生成功能，再次進行數(shù)字（離散）仿真；第四通過PSIM 之 C代碼生成功能，將控制部分生成C代碼；最后將生成的C代碼下載于PEK-510的DSP之中，以備實物實驗。這樣設計的最大優(yōu)點方便實驗者能夠快速完成DSP對變換器主電路的控制。
進行實驗除需要PEK-510 模組外，仍需配置PEK-005A(輔助電源)和 PEK-006 (JTAG 下載器)等，并在 PTS-5000 的實驗平臺上完成。
PTS-5000 實驗平臺
單相光伏并網(wǎng)逆變器PQ控制組成
單相光伏并網(wǎng)逆變器實驗系統(tǒng)組成如圖3所示，即主要由DC電源、單相逆變電路、交流電源、檢測單元模塊和DSP數(shù)據(jù)采集、處理及PWM信號模塊組成。
圖3 單相光伏并網(wǎng)逆變器實驗系統(tǒng)
單相光伏并網(wǎng)逆變器PQ控制方案
其中，Pref為有功額定值，Qref為無功額定值。圖中，有功分量和無功分量由外部給定功率參考值，其與測量到的電網(wǎng)交流側(cè)的有功、無功作差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器，來控制逆變器的相角和幅值，達到無差調(diào)節(jié)，使穩(wěn)態(tài)誤差為零，進而達到控制輸出有功和無功的目的。另外，利用鎖相環(huán)（PLL）技術(shù)，可使得PQ控制的微電網(wǎng)逆變器能夠獲得頻率支撐。
實 驗
應用PTS-5000完成光伏單相并網(wǎng)逆變器PQ控制，其連接線圖如圖5所示，交流電源APS-300設置為50Hz，相電壓40V，操作于1P2W模式下，參數(shù)設置如圖6所示，模擬光伏電源PSW160-7.2參數(shù)如：開路電壓為65V、短路電流2.7A、最大功率點電壓50V及最大功率點電流2.4A，設置如圖7所示。設定完畢后，通過SAS程式開啟PSW輸出，并開啟APS-300輸出，再將PEK-510開啟。當電網(wǎng)發(fā)生電壓或頻率變化時，逆變器將根據(jù)當前的狀況借由系統(tǒng)的PQ控制器調(diào)整功率（有功功率和無功功率實功或虛功）輸出。
有功功率控制（p- ω）
利用SAS（程式）程序輸出，逆變器輸出功率很快到達最大功率點，如圖8所示。
圖9 逆變輸出至最大功率點
在此條件下，將APS-300頻率調(diào)整為51Hz，此時PSM_Poset因ω的上升而下降，逆變器輸出功率PSM_Po隨之降低，當系統(tǒng)不再以最大功率輸出時，則PV曲線必然偏離最大功率點以維持功率平衡，如圖9所示，反之亦然。
圖10 逆變輸出偏離最大功率點
無功功率控制（q-v）
APS-300輸出電壓40V，此時逆變器無功功率（無虛功）輸出，逆變輸出電壓PSM_Vs與逆變輸出電流PSM_Is無相位差，將APS-300輸出電壓調(diào)為36V，逆變器有無功功率(虛功)產(chǎn)生，PSM_Vs與PSM_Is有相位差產(chǎn)生，電流超前電壓。輸出電壓調(diào)整前后波形與相位差波形分別如圖16、17所示。反之亦然。
結(jié) 論：
當電網(wǎng)頻率上升時，逆變器會依據(jù)頻率變化的程度降低其輸出有功的大小，當電網(wǎng)電壓變化時，逆變器會依據(jù)電壓變化調(diào)整其輸出無功的大小。
