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最新免費的 CAN FD API——PCAN-Basic 4

儀器儀表商情網(wǎng)PEAK-System公司已經(jīng)公布了最新的PCAN-Basic 版本4,用于PCAN 以及PCAN FD接口的編程接口。這個API可應(yīng)用于32位或者64位的編程環(huán)境,如果基于PCAN-Gateway網(wǎng)關(guān)系列,還可以實現(xiàn)IP網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程CAN總線通信 。


有關(guān)最新PCAN-Basic的最明顯的改動就是添加了CAN FD通信的初始化、讀寫操作,主要的操作函數(shù)為(CAN_InitializeFD, CAN_ReadFD, CAN_WriteFD)。

新版本的API開發(fā)會更加關(guān)注兼容性,使用以前的API版本生成的程序?qū)⒖梢允褂眯碌腄LL。反之亦然,新的應(yīng)用也可以使用舊的DLL,當(dāng)然在這種情況下就使用不了沒有新的功能。對于CAN接口的設(shè)備驅(qū)動程序,相互兼容的特性確保FD-enabled 驅(qū)動(4.0)和它的前身(3.x)可以無縫兼容。

此外,DLLs和API開發(fā)包的具體文檔和編程樣例使用不同的語言,虹科會免費提供相關(guān)樣例。

PCAN-USB FD硬件簡介及特性

CAN FD適配器PCAN-USB FD可通過USB把CAN FD和CAN網(wǎng)絡(luò)連接到電腦。電氣隔離達(dá)到500 V從CAN總線解耦電腦。使用簡單并且它的緊湊塑料殼使該接口特別適用于隨身攜帶外出使用。

新的CAN FD標(biāo)準(zhǔn) (CAN with Flexible Data Rate) 主要特點是更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。最大64數(shù)據(jù)位每個CAN FD幀 (代替目前的8位) 可以最大12 Mbit/s比特率傳輸。CAN FD向下兼容CAN 2.0 A/B標(biāo)準(zhǔn),因此CAN FD節(jié)點可用于現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)。但是,在這種情況下,CAN FD擴(kuò)展不適用。

特性:

- 適配器用于高速USB 2.0 (兼容USB 1.1 和 USB 3.0)

- 符合CAN規(guī)范 2.0 A/B 和 FD 1.0

- CAN FD比特率用于數(shù)據(jù)域 (64位最大) 從40 kbit/s最大至12 Mbit/s

- CAN比特率從40 kbit/s最大至1 Mbit/s

- 時間戳分辨率1 μs

- CAN總線連接經(jīng)由D-Sub, 9-pin (符合CiA® 102)

- CAN FD控制器的FPGA實施

- NXP TJA1044GT CAN收發(fā)器

- 電氣隔離最大500 V

- CAN端子可通過焊接跳線激活

- 總線負(fù)載測量包括錯誤幀和過載幀

- 誘發(fā)錯誤發(fā)生功能用于進(jìn)入和外出CAN報文

- 5-V供電CAN連接可通過焊接跳線連接,例如外部總線轉(zhuǎn)換器。

- 通過USB供電

- 擴(kuò)展的工作溫度范圍從-40 到85 °C (-40 to 185 °F)

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