當(dāng)前，業(yè)界認(rèn)為自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為全世界的科技和汽車企業(yè)一致認(rèn)同的未來(lái)汽車的發(fā)展方向。為了鋪占市場(chǎng)，各大公司都不愿意在此領(lǐng)域丟失機(jī)會(huì)，所有多多少少都有涉水自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)。
此外，自動(dòng)駕駛的全面爆發(fā)時(shí)代被認(rèn)為在10年到20年后。曾有專業(yè)人士預(yù)測(cè)“最多再過(guò)25年，配備了完善人工智能的無(wú)人駕駛系統(tǒng)將徹底取代人類司機(jī)。”那么，在過(guò)去的2017年，自動(dòng)駕駛到底有哪些發(fā)展和突破值得我們關(guān)注呢?
“芯片大戰(zhàn)”有多火熱？
自動(dòng)駕駛的核心軟件是自動(dòng)駕駛芯片。目前，全球最著名的自動(dòng)駕駛芯片公司分別是英特爾、英偉達(dá)和高通。第二梯隊(duì)則有英飛凌、飛思卡爾、ST(意法半導(dǎo)體)、恩智浦、德州儀器和Ceva等。
而在過(guò)去的一年中，英特爾與英偉達(dá)的競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。
高通：研發(fā)具有通信優(yōu)勢(shì)的芯片
高通在2017年推出了全新的C-V2X芯片組和參考設(shè)計(jì)。此芯片和英特爾、英偉達(dá)的芯片有所不同，英特爾與英偉達(dá)的人工智能芯片對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是最根本的驅(qū)動(dòng)，而高通的C-V2X芯片組主要用于通信系統(tǒng)。
我們都知道，通信網(wǎng)絡(luò)的高速和流暢度對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)是異常重要的，幾秒鐘的延遲都可能導(dǎo)致重大的安全事故發(fā)生。而高通9150 C-V2X芯片組技術(shù)包括了兩種傳輸模式，直接通信和基于網(wǎng)絡(luò)的通信。其直接通信能力能夠通過(guò)使用低延遲傳輸檢測(cè)和交換信息來(lái)保障車輛的情境安全。
(高通C-V2X架構(gòu))
同時(shí)，C-V2X基于網(wǎng)絡(luò)的通信功能，支持4G和新興的5G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，支持遠(yuǎn)程信息處理。而通過(guò)集成的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)支持，它為車輛提供了精確的定位。另外，隨著擴(kuò)展通信能力和精確的定位，一輛汽車還能夠與其旁邊一定范圍內(nèi)的汽車進(jìn)行通信。
在2017年年底，高通還獲批了在加州公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的資格。高通總裁納庫(kù)爾·道格表示，希望高通能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵一員。
英特爾：錢要花在刀刃上
2017年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的新聞當(dāng)屬英特爾斥資150多億美元收購(gòu)了Mobileye。英特爾作為全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的老大哥，在數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)上具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，但是其自動(dòng)駕駛專門領(lǐng)域內(nèi)并沒(méi)有建立自己的算法。收購(gòu)Mobileye后，英特爾不僅獲得了算法專用處理器IP的Knwo-how，彌補(bǔ)了其在算法上的不足，還直接獲得了70%的ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))的市場(chǎng)。同年，英特爾還收購(gòu)了Alter獲得了FPGA(可編程邏輯器件)資產(chǎn)。
收購(gòu)后，英特爾和Mobileye一起研發(fā)推出了最新一代EyeQ5芯片，該芯片能夠提供每瓦特2.4DLTOPS(萬(wàn)億次/每秒)的效能。
(英特爾EyeQ5架構(gòu))
同時(shí)英特爾還在自動(dòng)駕駛策略和視覺(jué)解決方案上做了大膽的嘗試。
當(dāng)其他的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司如Waymo和Uber等，還在采用“激光雷達(dá)”方案作為感應(yīng)、傳輸和反饋的解決策略時(shí)，英特爾已經(jīng)在考慮用“視覺(jué)優(yōu)先”策略，搭配高清地圖制作，替代激光雷達(dá)感應(yīng)。如果此技術(shù)純熟，則能夠大幅度降低成本，并且獲取更多規(guī)模經(jīng)濟(jì)。
英偉達(dá)：不甘落后地追趕
英特爾作為老大哥在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域沖鋒陷陣，英偉達(dá)也不甘落后。
2017年英偉達(dá)正式發(fā)布了全球首款人工智能(AI)自動(dòng)駕駛平臺(tái)“Drive PX Pegasus”。此自動(dòng)駕駛平臺(tái)基于英偉達(dá)之前的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Dreive PX 而開發(fā)。
升級(jí)后的Drive PX Pegasus 性能更加強(qiáng)大，每秒操作超過(guò)320萬(wàn)億次，比老版本性能超出10倍以上。并且配備了四個(gè)AI處理器。這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要面向“Level5”的自動(dòng)駕駛汽車。
(英偉達(dá)Xavier模型)
2017年，英偉達(dá)還公布了其Drive PX 旗下的最新產(chǎn)品 Xavier 以及未來(lái)的下一代產(chǎn)品 Pegasus，并基于 Xavier 分別聯(lián)合博世以及采埃孚推出了車載 AI 超級(jí)電腦。
同時(shí)，英偉達(dá)在過(guò)去的一年，將其自動(dòng)駕駛平臺(tái)性能大幅度提高，并和很多汽車企業(yè)和科技巨頭達(dá)成了合作。在傳統(tǒng)車企中，其與大眾建立了合作關(guān)系，新能源汽車中與特斯拉聯(lián)手，同時(shí)還與百度達(dá)成了合作關(guān)系。
特斯拉：芯片還要靠自己
同時(shí)，特斯拉在過(guò)去的一年也將自動(dòng)駕駛芯片的自主研發(fā)提上了日程，主要因?yàn)槭乾F(xiàn)有的芯片供應(yīng)商無(wú)法很好的滿足特斯拉對(duì)于高級(jí)別自動(dòng)駕駛的計(jì)算要求。此前，特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片使用的是Mobileye的EyeQ3，當(dāng)時(shí)EyeQ3算是計(jì)算性能最好的自動(dòng)駕駛芯片。但是由于特斯拉Model S撞卡車事件的發(fā)生，特斯拉與Mobileye合作破裂，分道揚(yáng)鑣。
2016年，特斯拉還使用了英偉達(dá)的Drive PX2，但是英偉達(dá)的Drive PX2有個(gè)問(wèn)題就是功耗過(guò)高，算力還無(wú)法完全滿足馬斯克的需求。2017年12月，馬斯克放出消息，特斯拉正在開發(fā)制定AI芯片硬件，自給自足。目前，該芯片已經(jīng)進(jìn)入到了設(shè)計(jì)完成、測(cè)試驗(yàn)證的階段，我們只能靜待2018年特斯拉的成果了。
其他芯片研究公司：不斷超越自己
除了這幾家芯片巨頭，第二梯隊(duì)的芯片廠商們也一邊尋求與第一供應(yīng)商(Tier1)或傳統(tǒng)汽車廠商的合作，一邊建造自己的生態(tài)系統(tǒng)，打造包括核心處理器、精密雷達(dá)、攝像頭和定位技術(shù)的全方位自動(dòng)駕駛操作平臺(tái)。例如恩智浦在被高通收購(gòu)后，推出了S32平臺(tái)，這款全新的汽車處理器平臺(tái)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力，能大幅度提升汽車安全。
(地平線AI芯片架構(gòu))
國(guó)內(nèi)也有一些研究自動(dòng)駕駛汽車場(chǎng)景的計(jì)算芯片，例如地平線在2017年發(fā)布了其自主研發(fā)的ADAS芯片——征程。征程1.0處理器采用了地平線的第一代BPU架構(gòu)，具有全球領(lǐng)先的性能，可實(shí)時(shí)處理1080p@30視頻，每幀中可同時(shí)對(duì)200個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別，典型功耗1.5W，每幀延遲小于30ms。
作為自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)的核心——芯片，在過(guò)去2017年，各大芯片企業(yè)增長(zhǎng)勢(shì)頭勇猛。不斷改進(jìn)的產(chǎn)品性能，將推動(dòng)自動(dòng)駕駛時(shí)代快速來(lái)臨。
