故障現象
一輛2007款寶馬325i車(車型代號為 E90),搭載N52發動機,累計行駛里程約為12萬km。該車 因發動機起動困難、加速無力的故障現象在其他修理廠進行維修,維修人員根據故障檢測儀(ISTA)的提示先后更換 了氣門伺服電動機和偏心軸位置傳感器,故障不但沒能排除,反而更加嚴重,現在發動機無法起動了,于是將車轉至我廠進行維修。
故障診斷
接車后試車,起動發動機,起動機運轉正常,但發動機無法起動著機。用故障檢測儀檢測,讀得很多 故障代碼,篩選出能夠引起發動機無法起動的故障代碼如 圖1所示。分析故障代碼,認為該車故障是由偏心軸位置傳感器信號異常引起的。讀取偏心軸角度數據,發現偏心軸 的實際角度和標準角度相差很大,說明偏心軸 位置傳感器信號確實異常,推斷可能的故障原因 有:偏心軸位置傳感器及其線路故障;發動機控 制單元(DME)損壞。
查看維修資料得知,偏心軸位置傳感器按 照磁阻效應原理工作,其內部有2個相互獨立 的角度傳感器,角度信號通過串行接口傳遞至 DME。查看偏心軸位置傳感器控制電路(圖2) 得知,偏心軸位置傳感器導線連接器X60253上 連接了8根導線,其中端子6對應供電線,端子4 對應屏蔽線,端子5對應搭鐵線,剩余6根導線的作用看不出來。進一步查看維修資料得知,偏心軸位 置傳感器導線連接器X60253端子1和端子3對應的導線均 為偏心軸位置傳感器內部角度傳感器1的信號線(2個信號線的標注有區別,端子1標注為P_CS1S,端子3標注為 T_DAT1S),端子7和端子9對應的導線均為偏心軸位置傳 感器內部角度傳感器2的信號線(2個信號線的標注有區 別,端子7標注為P_CS2S,端子9標注為T_DAT2S),端子8 對應的導線為偏心軸位置傳感器的節拍時鐘信號線(導線 標注為P_CLKS)。根據上述信息還是不明白偏心軸位置傳 感器的工作原理,為避免盲目診斷,筆者決定使用示波器采 集正常N52發動機的偏心軸位置傳感器信號并進行分析。
首先用示波器分別測量正常N52發動機的偏心軸位置傳感器端子1(對應P_CS1S信號)和端子7(對應P_CS2S信 號)上的信號(圖3),發現這2個信號均是由DME發出的 0 V~5 V參考信號,即使脫開偏心軸位置傳感器導線連接器,信號也不會變化;再分別測量偏心軸位置傳感器端子 3(對應T_DAT1S信號)和端子9(對應T_DAT2S信號)上的 信號(圖4),發現這個2信號均為偏心軸位置傳感器反饋的 0 V~5 V信號,一旦脫開偏心軸位置傳感器導線連接器,信 號就會消失,且這2個信號發生的區間是在P_CS1S信號和 P_CS2S信號處于低電平的時候;再同時測量偏心軸位置傳感器端子3(對應T_DAT1S信號)、端子8(對應P_CLKS信 號)和端子9(對應T_DAT2S信號)上的信號(圖5),發現節 拍時鐘信號是由DME發出的0 V~5 V的信號,即使脫開偏心 軸位置傳感器導線連接器,信號也不會變化,且T_DAT1S 信號和T_DAT2S信號發生的區間與節拍時鐘信號相對應。
總結上述測量結果可知,偏心軸位置傳感器端子1、端 子7和端子8負責接收DME的輸入信號,這3個信號在脫開 偏心軸位置傳感器導線連接器或加速時不會發生變化;端 子3和端子9負責向DME發送偏心軸位置信號,這2個信號 在加速時會發生變化,在脫開偏心軸位置傳感器導線連接 器時消失,并且這2個信號發生的區間要與端子1、端子7和 端子8上的信號同步。
既然該車故障代碼提示偏心軸位置傳感器信號異 常,而現在已經弄明白了偏心軸位置傳感器的工作原理,那 么接下來決定用示波器測量該車偏心軸位置傳感器的信 號。將探頭連接在偏心軸位置傳感器導線連接器上(圖 6),用示波器同時測量故障車偏心軸位置傳感器端子1、端子3、端子7和端子9的信號(圖7),沒有發現異常;用內六角扳手轉動氣門伺服電動機(圖8),改變偏心軸位置,發現端子9的信號發生了變化,而端子3的信號無變化(圖9),異 常,正常情況下這2個信號均應發生變化,由此可知偏心軸 位置傳感器內部的角度傳感器1損壞,這說明維修人員更換 的偏心軸位置傳感器配件質量有問題。將維修人員更換下 來的原車偏心軸位置傳感器裝復后再次測量,發現端子3 和端子9的信號起始電壓均為4 V左右(圖10),異常,正常 情況下的信號起始電壓應均為0 V。診斷至此可知,原車的 偏心軸位置傳感器和維修人員更換的偏心軸位置傳感器均 損壞(圖11)。
故障排除
重新更換偏心軸位置傳感器,偏心軸位置 傳感器的信號恢復正常,說明更換的偏心軸位置傳感器正 常。用故障檢測儀學習電子氣門控制系統限位后試車,發 動機起動正常,且運行也正常,故障排除。
故障總結
如果用萬用表診斷該車故障,診斷過程可 能會是這樣的:用萬用表測量偏心軸位置傳感器的供電和 搭鐵,均正常;測量偏心軸位置傳感器信號線的導通性,均 正常;更換偏心軸位置傳感器(假設配件質量有問題)后 試車,故障依舊;更換DME后試車,故障依舊。由于萬用表 無法測量偏心軸位置傳感器的信號,再加上現在汽車配件 市場魚龍混雜,若維修人員只會采用“故障檢測儀+萬用表 +換件”的維修診斷方法,有時會感到很無奈。故障檢測儀 提示某傳感器的信號異常時,涉及到信號的采集者(傳感 器本身)、信號的接收和處理者(控制單元)及信號傳遞線 路。一般情況下,用萬用表只能測量傳感器的供電、搭鐵及 電阻,無法測量傳感器的信號,因此在排除傳感器外圍線 路存在故障的可能后,選擇更換傳感器或控制單元。
由于 這種維修診斷方法屬于排除法,一旦更換的傳感器質量有 問題,維修人員是無法察覺的,然后會把相關聯的部件都 更換一遍,如果故障仍未排除,此時才會意識到更換的部 件可能存在質量問題,然后再一個一個更換。多次更換同一配件后才將故障排除的經歷,大多數維修人員應該經歷 過。雖然維修經驗豐富的維修人員已經對配件質量有了提 防心理,但這種診斷方法還是讓他們覺得心理沒底。
運用示波器可以采集傳感器、執行器及通信線路的工 作信號,讓維修人員用控制單元的視角來診斷故障,一切用 數據說話,診斷起來就不再盲目了。運用示波器診斷故障的 難點在于對信號的分析,萬事開頭難,只要維修人員平時多 采集信號、分析信號,時間久了,分析信號的能力自然就變 強了,而在熟悉了某個傳感器或執行器的工作信號后,在診 斷相關故障時,就能夠實現“秒殺”。
在診斷完該車故障半個月左右,有一輛2011款寶馬 730Li車(搭載N52發動機)進店維修。客戶反映,該車偶 爾起動困難,且發動機故障燈異常點亮。用故障檢測儀檢 測,讀得的故障代碼如圖12所示。分析故障代碼,筆者認為 該車故障也是由偏心軸位置傳感器信號異常引起的。用示 波器同時測量該車偏心軸位置傳感器端子1(P_CS1S信號 端子)、端子7(P_CS2S信號端子)、端子8(P_CLKS信號端 子)和端子9(T_DAT2S信號端子)的信號(圖13),發現端子9的信號異常,由此判定偏心軸位置傳感器損壞。更換偏心軸位置傳感器并學習電子氣門控制系統限位后試車,故障排除。
作者介紹:
葉正祥,Tech Gear 汽車診斷學院汽車免拆 診斷專家,現任余姚東江名車專修廠廠長兼技 術總監,被聘為哈弗汽車區域技術專家;2015 年獲得首屆中國汽車診斷師大賽總決賽三等獎;2016 年取得中國汽車工程學會汽車診斷專業領 域中級工程師資格證書。
寶馬可變氣門升程系統簡介
寶 馬 可 變 氣 門 升 程 系 統 ,又 稱 為 電 子 氣 門 (Valvetronic)系統,主要是通過在其配氣機構上增加 偏心軸、氣門伺服電動機、中間推桿等部件(圖14)來改變 氣門升程。DME根據凸輪軸位置傳感器、加速踏板位置 傳感、曲軸位置傳感器及空氣流量傳感器等信號計算氣門 開啟時刻和氣門升程,然后通過占空比控制氣門伺服電動 機運轉;氣門伺服電動機工作時,蝸輪蝸桿機構會驅動偏 心軸發生旋轉,再通過中間推桿和搖臂推動氣門。偏心輪 旋轉的角度不同,凸輪軸通過中間推桿和搖臂推動氣門產 生的升程也不同,從而實現對氣門升程的控制。