· 解碼結果列表顯示，解碼總線上每個幀信息，包括地址、數據、標識符等，支持屏幕窗口列表顯示所有幀的分析結果，并可導出測試報告。

▲高采樣率 高帶寬

▲高波形刷新率

▲CAN總線觸發

▲解碼結果列表顯示

CAN-FD總線解碼分析測試步驟

在實際設計場景中，工程師可以通過協議分析輕松地發現錯誤、調試硬件、加快開發進度，為高速度、高質量完成工程提供保障。

而協議分析的基礎是協議解碼，只有解碼正確的協議分析才能夠被接受，只有正確的解碼才能反饋更多的錯誤信息以供工程師進行功能調試與設計改進。

DS70000示波器支持CAN-FD的解碼分析，并可實現4路總線分析，下圖為DS70000示波器CAN-FD解碼設置界面示意圖。

▲示波器分析配置

(1) 該選項可選擇解碼協議類型，支持CAN-FD解碼分析，此外可選擇SPI、FlexRay、I2S、1553B等多種協議選項進行解碼分析；

(2) 此處可以選擇打開或關閉總線解碼開關；

(3) 此處為信源選項，可以設置信源的閾值和類型；

(4) 此處信號速率選項，支持CAN和CAN-FD不同的信號速率，并可設置期望的采樣位置。

DS70000系列示波器擁有簡便的解碼設置操作界面，為工程師提供高效的測試工具。

6、總結

本文不僅在CAN總線發展歷程、總線拓撲圖及OSI協議棧模型上對CAN總線進行了較為全面的講解，同時從CAN-FD的數據幀幀格式、CRC算法到DLC編碼等方面，對CAN-FD總線的特點進行了更深入的介紹。除此之外，您還可以通過使用RIGOL自主研發的DS70000系列數字示波器，對CAN-FD等多種協議進行解碼分析。

DS70000依托于RIGOL工程師潛心十年打造的UltraVisonIII硬件平臺，搭載著自主研制的“鳳凰座”芯片組，實現了國內領先的20GSa/s超高采樣率，更具備多種人性化的設計，相信定能為您帶來超高品質的測試及分析體驗。

▲DS70000系列數字示波器

▲UltraVisionIII平臺框圖