DYNA4場景軟件支持道路、基礎設施及交通等環境的 3D 環境模擬功能等；支持極限工況下的安全測試，包含如碰撞場景或弱勢道路參與者的環境仿真等；有效的自動駕駛仿真測試，具有數千次參數可變的自動駕駛試驗測試經驗；可獨立設定且可復用的多環境因素，雨天、下雪、大霧、風等環境模擬；支持 環境，傳感器，3D 可視化;支持駕駛員輔助系統和自動駕駛：環境感知（車道檢測）、舒適性功能（ACC）、安全系統（AEB、FCW）、聯網協同駕駛（Car2x）。

▲圖3 DYNA4 場景仿真軟件

系統優勢

本VIL系統架構設計基于東方中科多年的汽車系統集成測試經驗，結合行業領先的測試設備和技術，使該試驗臺架搭建完成后具備技術上的先進性和很好的擴展性；整車仿真系統作為整個試驗臺架的主控系統，軟硬件均采用模塊化設計，通訊和I/O接口都有預留，后續可以很方便的進行系統擴展及升級，比如控制增加的其他測試設備等。

本系統的主要特點如下：

﹒先進性：系統要求高起點、高安全性、高可靠性，兼顧國內外市場需要，具備升級能力，使該系統在相當長的時間內仍能夠保持先進地位；

﹒協調性：通過整車仿真系統實現所有測試設備的統一協調管理，便于測試方案實施和數據的統一管理；

﹒智能性：可進行智能駕駛和V2X場景下相應控制器邏輯功能的驗證；

﹒靈活性：系統具有充分的可靠性、靈活性及擴展性。不僅能滿足后續功能擴展的需求，同時盡可能考慮到法規和行業規范不斷提高的要求與變化；

﹒平臺化：系統測試設備和開發工具充分考慮平臺化的要求，采用模塊化設計，方便擴展和移植。

﹒系統結構完整，為交鑰匙工程，提供相關工程服務；

﹒可實現自動化測試、并生成測試報告，重復性強；

﹒系統中軟硬件設備采用模塊化設計，集成度高、擴展性好，便于維修及更換。