CAN是控制網絡ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內部測量與執行部件之間的數據通信。

圖 4 CAN在汽車網絡拓撲結構

CAN總線特點：

• 國際標準的工業級現場總線，傳輸可靠，實時性高；
• 傳輸距離遠（最遠10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）；
• 單條總線最多可接110個節點，并可方便的擴充節點數；
• 多主結構，各節點的地位平等，方便區域組網，總線利用率高；
• 實時性高，非破壞總線仲裁技術，優先級高的節點無延時；
• 出錯的CAN節點會自動關閉并切斷和總線的聯系，不影響總線的通訊；
• 報文為短幀結構并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數據出錯率極低；
• 自動檢測報文發送成功與否，可硬件自動重發，傳輸可靠性很高；
• 硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制；
• 通訊介質可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
• CAN總線系統結構簡單，有極高的性價比。

2、RS485總線