2．6D自動化測量

隨著機器人，CNC等自動化加工設備的發展，要求設備之間的兼容性和通訊技術也越來越成熟。在此基礎上，Leica激光跟蹤儀也將應用領域再次擴展，通過和自動化系統的控制柜交互通訊，實現大尺寸空間的自動化測量。

這種新的工作模式主要具備以下特點：

生產線上工件質量自動化監測

- 快速掃描工件外形或觸發測量

- 以激光跟蹤儀精度進行測量，不依賴于生產線機器人或CNC機床的精度

充分利用已有的機器人系統和生產線進行系統升級

- 兼容導軌系統擴展測量量程

- 兼容通用機器人控制通訊標準協議，將生產系統升級擴展為在線檢測系統

“便攜”測量設備

- 激光跟蹤儀位置相對于機器人系統獨立，可實現完全的跟蹤儀便攜測量功能，根據需要變換位置

- 設備及T-系列測量附件隨用隨裝，既可以自動測量也可以用作手動測量

2.1 實現方式

按照測量方式分類，有兩種自動化的檢測方式：觸發測量（通過觸發測頭進行單點觸測生成特征）和激光測量（通過激光測頭進行掃描點云構建曲面比對和特征）。可以根據實際的應用方式選擇加載測頭的類型。

系統的連接及通訊示意圖如下：

客戶在操作過程中通過在電腦中編制并運行程序實現工件的自動測量，程序中可以包括特征測量，坐標系對齊，GD&T形位公差評價，SPC統計分析，報告等功能。

2.3系統精度

雖然在測量過程中應用了機器人和CNC機床，但是這些硬件僅僅是作為T系列產品的移動載體，其精度的好壞并不影響整個系統的精度，測量精度仍然取決于激光跟蹤儀本身的精度。如T-Scan精度為：

空間長度測量不確定度 UL =  60μm (<8.5m)；UL = 60 um + 4um/m (>8.5m)

綜合測量不確定度 UR =  50μm (<8.5m)

UR =  50 um +  4μm/m (>8.5m)

US =  85μm+1.5μm/m

平面測量不確定度 UP =  80μm+3μm/m

3.總結

綜上可知，Leica激光跟蹤儀的6D測量附件極大的改善了航空應用中大尺寸工件的測量工具。其除具有車間現場手動操作的便攜性能和方便性之外，還能夠很好的和自動化測量設備相結合，完成大尺寸工件的自動化測量任務，確保測量效率和精度，在現場的大工件測量中具有很大的應用價值。