若線纜的通信距離為L（以m 為單位）、通信速率為B（以bit/s為單位）、采樣位置為P（如75%）、隔離器件傳播延時為tg（以ns 為單位，如t3，t6）、收發(fā)器傳播延時為tq（以ns 為單位，如t2，t5）、線纜傳播延時為tx（以ns/m為單位）。

可以得到線纜通信長度的估算公式：L=[(1/B)?P–4(tg+tq)]/2tx

由公式可知：線纜延時率越小，在相同條件下，傳輸?shù)木嚯x越遠，所以在線纜選型中，建議用較粗的導線（線徑越大，延遲越小），或者使用鍍金或者鍍銀的線纜。

在實際應用中，如何快速評估CAN網(wǎng)絡的延時情況呢？使用電子CANscope做總線延時分析，測試結(jié)果如圖10所示：

圖10 CAN總線傳輸延時分析

總結(jié)

隔離器件等外圍電路的引入和收發(fā)器增加長時間顯性關斷功能等，都增加了CAN總線的延時時間，導致了越新型的收發(fā)器，回環(huán)延遲加大，減少了實際通訊距離。若想增大CAN總線通信距離，必須了解CAN通信的原理及信號線傳輸?shù)脑?，通過提高收發(fā)器、隔離器件的性能和線纜的選型來減小CAN信號傳輸?shù)难訒r時間，從而提高實際通信的距離。