問題一，為了更全面地了解無人船周邊的情況，可能會用到各種傳感器，包括雷達、攝像頭、聲吶等等，但問題就在于如何融合這些傳感器所采集的數據。張海波表示，在實驗室環境中這個問題已經基本解決了，但到了產品化方面還是有些困難。

問題二，對無人船而言制導也是一個難點，知道了無人船的狀態，但怎么修正？其實即使是對于稍微簡單的空氣，由于溫度等因素，人類也是很難做出一個標準方程的，因此需要進行大量的風洞試驗，而流體則更復雜，需要做類似風洞試驗的實地測試。而且，即使是通過了這個試驗，其與真實海況也還是不一樣的。

問題三，如何執行制導方案？由于慣性，船制動和倒車的滯后是很長的，如何操作船上的舵之類的設備也是一個問題。

產品案例資料

以下這款采用穿浪三體船型、刀鋒式船艏設計，航行更平穩，同時具備雷達隱身功能，能夠很好的應用在海洋調查、海洋測繪、勘測和安防巡邏。

武警抗洪搶險無人偵察船 ZC40

該船可應用于環保監測、科研勘探、水下測繪、搜索救援、安防巡邏乃至軍事應用領域，目前已經實現了搭載無人機、潛水器實現協同作業。

海洋測量無人艇

光電系統原理

光電系統賦予小型無人艦更多任務，使它們不僅能伴護大型戰艦，還能有更多功能。紅外熱像儀旨在提高艦載光電傳感器的能力，大幅增強水面艦的偵察監視能力。”穿透遮擋進行成像"，力求使水面艦和潛艇乘員能穿過霧、霾、雨、雪的遮擋捕獲到目標圖像。

克服天氣障礙——濃霧。霧中的細小水汽顆粒會讓光發生散射，會導致乳白化天氣條件，即便是如今最先進的光電傳感器也無法穿透它。

光電系統的優勢

光電系統的優勢主要體現在以下幾個方面。首先，在低角情景下，光電系統不受鏡面效應或天線掃掠的影響，能夠很好地解決低角度跟蹤問題。和雷達相比，光電系統能夠較好地對付慢速運動目標、雷達反射截面積小的目標和雜波環境中的目標。

美國研制的SeaFLIR 230陀螺穩定塔系統，屬于艦載光電系統的一種，可用于執行偵察、監視和目標捕獲、海上搜救、水面搜索、隱蔽作戰、態勢告警及輔助無人駕駛等任務。

方案運用領域