繼頒布國內首個自動駕駛路測新規之后，北京市再度在政策上為自動駕駛汽車上路亮了綠燈，2018年3月22日上午，北京市有關部門在經過封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評審等系列程序后，向百度發放了北京市首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌。
資料顯示，北京自動駕駛測試試驗用臨時號牌共分為T1至T5五個級別，百度此次拿到的5張T3牌照是國內頒出的最高級別。
北京市公安局公安交通管理局車輛管理所副所長劉寶森向百度授予自動駕駛測試號牌
在3月22日舉行的北京市自動駕駛車輛道路測試啟動活動上，五輛取得自動駕駛路測號牌的百度Apollo自動駕駛汽車在亦莊周邊的開放道路上進行了公開路測。
近期，北京市持續在政策上釋放利好，支持技術創新，為國內各地的自動駕駛政策落地起到了“正循環效應”。2017年12月18日，北京市交通委等三部門聯合發布了《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》，這是國內第一部關于自動駕駛的規范，也成為自動駕駛行業的重要里程碑。僅過了三個月，北京市于今日向百度頒發了首批自動駕駛汽車道路測試號牌，這也意味著自動駕駛汽車將正式走向開放路測。
根據規劃，北京市組織建設了首個占地200余畝的海淀自動駕駛封閉測試場地，測試場包括城市、鄉村的多種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評測體系。同時，按照相關標準，在北京經濟技術開發區、順義區和海淀區確定了33條共計105公里的首批開放測試道路。北京市強調，在鼓勵自動駕駛技術創新的同時，還需確保安全。為此，北京市有關部門設置了嚴格的自動駕駛車輛路測管理規定。按照要求，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，包括對交通法規的遵守能力、自動駕駛執行能力、緊急情況下人工接管能力等，只有達到了一定能力水平，通過了車輛安全技術檢驗才能夠上路測試。測試駕駛員須通過不少于50小時的培訓和訓練，能夠隨時接管自動駕駛車輛。上路前，須通過專家的評估論證；上路后，測試車輛要安裝監管設施并上傳數據，以確保自動駕駛車輛按規定時間、規定路段進行試驗，并隨時接受監督。
百度方面表示，安全一直是百度Apollo開放平臺的根基，百度Apollo自動駕駛車在正式上路測試前，都會經過從仿真訓練、到封閉場地訓練再到開放路段訓練的過程，能夠在最大程度保障車輛的安全性和穩定性。同時，百度將嚴格遵守北京市的路測管理規定，配備符合條件的隨車測試駕駛員。
