隨著電子技術(shù)的不斷進步,綜合電子系統(tǒng)(如航空電子系統(tǒng))已經(jīng)成為交通工具上最為關(guān)鍵的組成部分,對提高整體的性能和安全性、降低系統(tǒng)全生命周期成本起到關(guān)鍵的作用。
綜合電子系統(tǒng)是由眾多電子設(shè)備相互交聯(lián)組成的高度模塊化、綜合化的系統(tǒng),需要采用先進的試驗流程和手段對其進行分步的集成和測試。系統(tǒng)集成過程通常采用增量式、逐一替換的方式,不斷改變系統(tǒng)構(gòu)型。為了便于真件和仿真件之間的靈活替換,試驗系統(tǒng)通過程控的綜合配線系統(tǒng),實現(xiàn)便捷的構(gòu)型配置和管理功能。
特性和優(yōu)勢
? 支持從全數(shù)字仿真開始,逐步過渡到半實物仿真及全系統(tǒng)聯(lián)試的完整系統(tǒng)試驗流程;
? 提供“激勵-響應(yīng)”測試和動態(tài)綜合測試的一體化解決方案;
? 實現(xiàn)信號交聯(lián)關(guān)系的程控切換配置和管理,不再需要手動改變系統(tǒng)的接線關(guān)系即可改變系統(tǒng)構(gòu)型;
? 采用中間件技術(shù)構(gòu)建試驗網(wǎng)絡(luò),保證了系統(tǒng)架構(gòu)的穩(wěn)定性和開放性,使系統(tǒng)內(nèi)部互聯(lián)關(guān)系清晰,接口規(guī)范,且易于維護和擴展;
? 提供設(shè)備健康監(jiān)控功能,實時監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài),對故障進行定位;
? 仿真系統(tǒng)的模型采用統(tǒng)一接口規(guī)范,便于集成各類仿真模型(如Simulink,C),模型可以根據(jù)需要方便獨立地擴充;
? 提供自動化測試功能,通過編寫測試序列實現(xiàn)對所有試驗資源的調(diào)用和管理,并結(jié)合流控、表達式和對話框等基礎(chǔ)測試步驟,實現(xiàn)測試過程的持久化和規(guī)范化管理。
總體方案
綜合電子系統(tǒng)集成測試試驗平臺的總體架構(gòu)如下圖所示:
試驗平臺主要由以下幾大部分組成:
設(shè)備真件及激勵系統(tǒng)
設(shè)備真件及激勵系統(tǒng)包含所有的參試的分系統(tǒng)或設(shè)備真件及其運行所必須的激勵環(huán)境。其中:
? 試驗駕駛艙中安放真實的顯示器、儀表和操控面板,駕駛艙與其他電子設(shè)備交聯(lián)的信號通過綜合配線系統(tǒng)接入到試驗系統(tǒng)中;
? 參試設(shè)備真件被安置于設(shè)備柜或設(shè)備臺架上,并通過綜合配線系統(tǒng)與仿真系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)進行互聯(lián);
? 激勵系統(tǒng)(如無線電激勵系統(tǒng)等)與環(huán)境仿真系統(tǒng)協(xié)同工作,為參試的真實設(shè)備提供其工作所需的外圍激勵信號。
設(shè)備仿真和環(huán)境模擬系統(tǒng)
設(shè)備仿真和環(huán)境模擬系統(tǒng)主要承擔(dān)仿真功能:
? 人機接口系統(tǒng)采用數(shù)字模型和觸摸屏,對駕駛艙內(nèi)的顯示器和操作面板等組件進行模擬;
? 主仿真系統(tǒng)中運行環(huán)境仿真模型和綜合電子系統(tǒng)設(shè)備仿真模型,所有的仿真模型均實時運行于主仿真系統(tǒng)中。環(huán)境仿真模型對外圍環(huán)境、目標(biāo)以及其他物理系統(tǒng)進行仿真模擬,并通過試驗網(wǎng)絡(luò)將仿真參數(shù)共享給其他仿真模型、激勵系統(tǒng)和視景系統(tǒng)等;
? I/O接口系統(tǒng)主要用于為試驗系統(tǒng)的仿真數(shù)據(jù)收發(fā)、激勵數(shù)據(jù)生成和數(shù)據(jù)采集提供硬件接口資源。
信號交聯(lián)和測試系統(tǒng)
信號交聯(lián)和測試系統(tǒng)是整個試驗環(huán)境的核心部分。
? 綜合配線系統(tǒng)通過配線開關(guān)矩陣實現(xiàn)真件和仿真件之間的切換,從而決定整個試驗系統(tǒng)的構(gòu)型,并分類實現(xiàn)設(shè)備間的信號交聯(lián);
? 采集系統(tǒng)通過綜合配線系統(tǒng)對各設(shè)備間的接口數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一采集,并發(fā)送給上位機軟件進行自動解析、顯示和統(tǒng)一管理;
? 供配電系統(tǒng)負(fù)責(zé)為參試的真件設(shè)備提供統(tǒng)一的電源,并實現(xiàn)對供電系統(tǒng)的模擬和電源管理(如通斷控制)等功能。
試驗操作和綜合管理系統(tǒng)
試驗操作和綜合管理系統(tǒng)提供各類上位機軟件供試驗人員使用,通過以太網(wǎng)對所有的試驗設(shè)備進行統(tǒng)一管理。包括:
? 在試驗開始之前,對整個試驗環(huán)境進行配置,并向各試驗設(shè)備發(fā)送控制指令,設(shè)置試驗參數(shù);
? 在試驗過程中,對試驗的進程進行控制,并對各模型的運行情況和設(shè)備間的接口數(shù)據(jù)情況進行監(jiān)控,進行故障注入或靜態(tài)測試等試驗;
? 在試驗完成之后,對試驗過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理,并實現(xiàn)試驗結(jié)果的回放、分析、處理和報告生成;
? 試驗總控系統(tǒng)對整個試驗過程中的各類配置、參數(shù)、模型、數(shù)據(jù)及相互關(guān)聯(lián)關(guān)系按“項目”進行管理,可根據(jù)用戶的設(shè)置進行重復(fù)試驗,或運行測試序列實現(xiàn)自動化測試。
試驗網(wǎng)絡(luò)從邏輯上可被劃分為控制網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)兩部分。控制網(wǎng)絡(luò)用于試驗總控設(shè)備與各個試驗設(shè)備間的控制指令和狀態(tài)匯報的傳輸,而數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)則主要用于試驗 過程中各設(shè)備間的試驗數(shù)據(jù)傳輸,需滿足實時性和帶寬的要求。在本系統(tǒng)中,試驗網(wǎng)絡(luò)采用中間件技術(shù)實現(xiàn),并預(yù)留擴展接口。
某機型綜合航電系統(tǒng)集成測試臺組成如下圖所示:
主要功能
?為參試設(shè)備提供激勵信號,并對其響應(yīng)進行實時采集。I/O接口類型包括A664、MIL-STD-1553B、ARINC429、RS422、CAN、模擬量和離散量等;
? 提供實時的環(huán)境仿真,并對交聯(lián)設(shè)備進行實時并行仿真模擬,為各參試設(shè)備提供動態(tài)數(shù)據(jù)激勵和半物理仿真測試環(huán)境;
? 提供程控的配線切換和構(gòu)型管理功能,對參與試驗的真件和仿真件進行配置選擇,對參試設(shè)備的供配電進行管理;
? 提供試驗過程中對各類接口數(shù)據(jù)和仿真模型的在線監(jiān)控功能;
? 提供人在環(huán)仿真、故障注入和斷路測試等測試試驗功能;
? 提供自動化測試引擎和測試用例的編輯、調(diào)試、運行和管理環(huán)境;
? 試驗系統(tǒng)各部件之間采用IEEE1588和IRIG-B協(xié)議完成時鐘同步。