工業4.0概念最早由德國在2013年提出，是未來十大項目之一，從提出至如今，受到全球關注，引發全球范圍內的新一輪工業轉型競賽。它旨在提升制造業的智能化水平，建立具有適應性、資源效率及基因工程學的智慧工廠。其技術基礎是網絡實體系統及工業物聯網。
近日，maxon 公司研制出EPOS4 Compact定位控制器，可隨時用于工業以太網連接。
maxon 公司是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。成功研制的EPOS4 Compact系列設備可以集成到確定性的工業以太網(CAT)中, 從而為各種應用創造新的機會。
以太網控制自動化技術是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其目的是讓以太網可以運用在自動化應用中。
目前，該控制器采用了額外的編程語言：新的確定性的工業以太網型號符合CoE標準，可輕松集成到現有的確定性的工業以太網中。具有實時通信功能的全新智能運動控制器提供簡單便捷的工作方式，用于控制有刷直流和無刷EC電機，峰值電流高達30A。憑借其模塊化設計可以節約較多空間，特別適用于小型設備和機器中的單軸或多軸系統以及機器人技術。節省出的空間可用于其他功能的設計，提升機器性能。也可用于機器人和工業設備的小型化領域。為第四次工業革命的發展提供價值。
并且maxon 公司還為客戶提供了廣泛的附件，使連接和集成過程盡可能的簡單。除了直觀的“EPOS Studio”軟件外，控制器還可免費將Windows DLL和Linux共享對象庫集成到各種主系統中。
EPOS4控制器節省空間的緊湊型定位設計已經在控制局域網路世界中收獲了許多崇拜者。多功能EtherCAT控制器現今提供兩種功率的版本：50V / 8A和50V / 15A。緊湊型系列中的其他型號將于2018年底推出。
