鑒于在真實場景中測試汽車成本高時間長，為找到高效的測試方案，汽車行業的工程師把目光轉向了硬件在環 (HIL) 測試系統。NI的硬件在環(HIL)實時測試系統有很好的兼容性、可擴展性，支持與很多場景仿真軟件進行交互。NI汽車雜志（2019 Q2）中對此有（史上最）詳細的描述，一起了解下。

官方介紹：“基于場景生成的傳感器融合硬件在環 (HIL) 測試”指的是，將場景生成工具與硬件I/O集成，回放所模擬的場景，以驗證ADAS控制器上的傳感器融合和決策算法。而且，場景生成功能還可幫助您擴大測試覆蓋范圍，因為您可以創建滿足特定測試需求的場景，無需依賴于道路測試或過去記錄的數據。

應用要求
■ 將硬件I/O與IPG CarMaker、VIRES VTD或TASS PreScan等場景生成工具相集成。
■ 同步生成I/O信號
■ 并連接到ADAS控制器；
■ 通過嚴格的定時控制，即可測試幀延遲或相位相干等故障
■ 由于系統不斷集成更多I/O類型（如攝像頭、雷達和激光雷達等），因此需要確保系統的靈活性，以滿足未來的I/O要求

NI解決方案
■ VeriStand實時測試軟件可集成各種第三方場景生成工具，以便您可以選擇最適合自己的工具
■ PXI模塊化硬件可生成OTA雷達信號、攝像頭信號、車載總線信號以及通用I/O
信號， 同時還具有硬件和軟件故障插入功能以及納秒級同步和定時控制
■ TestStand自動化測試軟件或Python腳本可助您執行測試序列，以實現測試自動化，并在加快測試進度的情況下提高測試覆蓋范圍

NI的優勢
■ 利用NI工具鏈的開放性，最大程度控制您的測試系統，并最大限度提高測試覆蓋范圍
■ 無需高昂成本或大幅更換硬件，即可更換攝像頭接口、注入比特流故障，并利用實時空口（OTA）反射技術測試雷達傳感器， 或添加新傳感器類型。
■ 使用PXI等軟件定義的模塊化平臺以及VeriStand，讓系統靈活地適應未來需求：您可以根據自身需求的變化，輕松地向系統中添加I/O模塊。

“NI系統具有靈活性、模塊化特性和可擴展性等特點，因此用戶能夠輕松將其與其他I/O相集成，以構建完整HIL測試系統來設計和測試雷達。同時NI系統兼具目標模擬和雷達設備測量功能，使用戶無需購買多個系統，從而降低設備和系統測試成本。”——Giuseppe Doronzo，Altran Italia高級架構師