寫在前面的話：
隨著人們對環保問題越加關注，清潔可再生能源的發展越來越快，其中風能作為地球上蘊藏量豐富、清潔的可再生能源，因其具有較高的開發和環保價值而受到廣泛關注。風力發電由兩部分組成，即風能轉為機械能和機械能轉化為電能。前一部分通過風力機完成，將風能轉為機械能；后一部分是將風力機轉化的機械能進一步轉化為電能，由發電機完成。不同的風速，風機都會有一個與之對應的最佳轉速，通過控制發電機組在最佳轉速下運行實現最大功率輸出，是風機最大風能捕獲研究的關鍵。本期將利用PTS-5000模塊永磁同步發電機型風電逆變器通過間接轉速控制實現最大風能捕獲進行實驗分析，為老師提供相關實驗與教學資源參考。實驗模組PEK-520Lab6如圖1所示。
圖1 PEK-520最大風能捕獲實驗模組
PEK-520模組介紹
PEK-520 為永磁同步發電機型風電逆變器(Maximum Power Point Tracking of WTG)，模組實物照片如圖1 所示，主要三部分組成，分別為風機驅動器模塊，發電機驅動器與永磁同步馬達（含PMSM與PMSG）。該模組實驗目的是為使用者提供基于DSP控制的電力變換器學習平臺，即借助 PSIM 軟件完成仿真和實驗。第一實驗者可以在PSIM上建立模擬（連續）仿真電路，以學習電力變換器的原理、分析和功能設計；第二將電力變換器的控制轉化去數字（離散）仿真部分，進行仿真研學；第三借助DSP芯片內部所具有的A/D轉化器、數據處理和PWM信號生成功能，再次進行數字（離散）仿真；第四通過PSIM 之 C代碼生成功能，將控制部分生成C代碼；最后將生成的C代碼下載于PEK-510的DSP之中，以備實物實驗。這樣設計的最大優點方便實驗者能夠快速完成DSP對變換器主電路的控制。
進行實驗除需要PEK-520 模組外，仍需配置永磁同步發電機機組、PEK-005A(輔助電源)和 PEK-006 (JTAG 下載器)等，并在 PTS-5000 的實驗平臺上完成，PTS-5000 的實驗平臺如圖2所示。
圖2 PTS-5000 的實驗平臺圖
永磁同步發電機型風電系統原理
遠程遙控的方式
在永磁同步風力發電系統主要包括風力機、直驅永磁同步發電機、功率變換器。風力機（風機）是捕獲風能并將其轉化為機械能的重要設備，傳動系統將風輪與發電機連接起來，永磁同步發電機將風輪吸收的機械能轉為電能，PMSG風力發電控制系統實行電能變換。PMSG風力發電系統如圖3所示。
圖3 PMSG風力發電系統
永磁同步風力發電機最大風能捕獲控制
1.最大風能捕獲控制
功率-轉速關系曲線如圖4。
圖4 風電機組的功率-轉速關系曲線
利用估測風機輸出功率追蹤MPPT曲線可得風機轉速命令，控制框圖５所示：
圖５ 風機轉速控制框圖
發電機系統控制框圖如圖６所示
圖6 發電機系統控制框圖
2.PMSG數學模型
不同坐標系下PMSG的物理模型如圖7所示。
圖7 不同坐標系下PMSG的物理模型
在dq軸同步旋轉坐標系下，永磁同步風力發電機數學模型定子電壓方程如下：
永磁發電機的電磁轉矩方程為：
發電機傳動系統模型為：
3.電壓電流雙閉環控制策略
通過坐標變換可知，永磁同步發電機dq軸電壓存在耦合項，為了便于實施控制，需要進行電壓的前饋補償，對旋轉后的電壓進行前饋解耦補償，補償后得到的控制方式為：
解耦整理得：
利用定子磁鏈方向定向控制，即設置d軸電流id為0，進而結合輸出功率得到式：
即q軸電流可以控制發電機的電磁轉矩和輸出功率，由此，發電機的電磁轉矩和輸出功率可以由對發電機的q軸電流iq進行控制。在電壓電流雙閉環控制策略中，外環采用轉速環，內環采用電流環，控制策略可以表示為：
其中，kpd、kid、kpq、kiq分別表示dq軸電流內環比例和積分的增益。
圖8 電流內環d軸控制框圖
圖9 電流內環q軸控制框圖
PSIM仿真
在PSIM搭建模擬仿真圖如圖7所示。仿真結果如圖10、11、12與圖13所示。
圖10 永磁同步風力發電機最大風能捕獲控制仿真圖
圖11 實驗仿真結果圖
圖12 風機端功率指令與發電機端輸出功率
圖13 A相電流與風機轉速
實 驗
根據顧客的應用需要，直流電源的設計亦隨時代演進衍生出許多特殊功能，這些功應用PTS5000完成最佳風能捕獲，其連接線圖如圖14所示。PSW160-7.2設定電壓為130V，電流3A，將PSW電源開啟后，依序將PEK520-1開啟，最后將PEK520-2開啟。
能包含：
圖14 實驗接線圖
當風速改變時，風機的功率曲線隨之變化，最大功率點也會不同，將不同風速的最大點繪出一條最大功率曲線（MPPT），各風速下最大功率對應轉速如表1，通過改變風速觀察輸出功率是否保持在最大功率點上。
圖15 不同風速下P-N曲線
表1 不同風速下最大功率點的對應轉速
以風速U取5為例，通過示波器可觀測風機功率為14.5W，發電機轉速為691rpm：
圖16 風速為5時，發電機轉速及風機功率
結 論
由結果可以看出，當風速改變時，通過最大功率跟蹤控制，調整發電機轉速，以達到當下風速之最大功率點。
