CAN總線應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多樣，可能會(huì)出現(xiàn)各種異常情況。本文列舉了常見的CAN接口異常情況及解決方法，幫您更加高效地分析及解決CAN接口應(yīng)用問題。
一、常見異常及解決方法
1.兩個(gè)節(jié)點(diǎn)近距離測試，低波特率通信正常，高波特率無法通信。
可能原因：未加終端電阻。由于CAN收發(fā)芯片內(nèi)部CANH、CANL引腳為開漏驅(qū)動(dòng)，如圖1，在顯性狀態(tài)期間，總線的寄生電容會(huì)被充電，而在恢復(fù)到隱性狀態(tài)時(shí)，這些電容需要放電。如果CANH、CANL之間沒有放置任何阻性負(fù)載，電容只能通過收發(fā)器內(nèi)部阻值較大的差分電阻放電。如果放電速度過慢，就會(huì)出現(xiàn)通信問題。
解決方法：增加終端電阻。
圖1 CAN收發(fā)器結(jié)構(gòu)示意圖
2.組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)少，通信正常，增加節(jié)點(diǎn)后，通信異常。
可能原因：總線電容過大。總線電容過大會(huì)影響CAN差分波形上升下降速度，如圖2。
解決方法：
a. 檢查CAN節(jié)點(diǎn)接口的外圍電路，是否有外加電容、TVS管等器件，適當(dāng)去除，以降低電容；
b. 降低工作波特率。波特率降低可以延長位時(shí)間，減小電容的影響，但若電容過大，則不一定有效。
圖2 總線電容影響波形圖
3.應(yīng)用中易損壞，更換模塊后正常。
可能原因：保護(hù)不足。CAN模塊由于體積受限，內(nèi)部保護(hù)電路等級(jí)不高。在一些環(huán)境惡劣的應(yīng)用現(xiàn)場，干擾能量過大易造成損壞。
解決方法：根據(jù)損壞情況適當(dāng)增加保護(hù)電路。圖3是推薦的典型保護(hù)電路圖，電源端口有TVS保護(hù)，CAN接口有三級(jí)電路保護(hù)，可以抑制大能量的雷擊浪涌。
圖3 典型保護(hù)電路
4.5V模塊匹配3.3V MCU，錯(cuò)誤幀多或發(fā)不出數(shù)據(jù)。
可能原因：電平不匹配。5V模塊匹配3.3V MCU在測試中可能并無異常，但由于某些參數(shù)的微小變化，就會(huì)導(dǎo)致電平不能正常識(shí)別。圖4標(biāo)示了模塊TXD輸入高電平的最低值0.7VCC，如小于該值，則存在風(fēng)險(xiǎn)。
解決方法：選擇3.3V模塊匹配3.3V MCU，或增加電平轉(zhuǎn)換電路。
圖4 CAN模塊輸入?yún)?shù)
5.近距離通信正常，遠(yuǎn)距離無法通信。
可能原因：a. CAN速率過高。由于CAN總線的仲裁機(jī)理，其對(duì)延時(shí)有著非常嚴(yán)格的要求。線纜延時(shí)的存在，使得導(dǎo)線長度制約著實(shí)際應(yīng)用中CAN的最高工作速率。CAN速率與通信距離成反比，速率越高，通信距離越短。b. 線纜阻抗大，遠(yuǎn)端信號(hào)幅值過低。
解決方法：
a.降低速率，或縮短總線長度，可參考圖5線纜長度與波特率的關(guān)系；
b.換用阻抗小的電線纜，或適當(dāng)增大終端電阻值，可參考圖6線纜長度與直流參數(shù)推薦。
圖5 線纜長度與波特率的關(guān)系
圖6 線纜長度與直流參數(shù)推薦
二、通過測試定位問題
當(dāng)通過現(xiàn)有信息無法判斷問題所在時(shí)，則需要對(duì)CAN接口進(jìn)行測試，定位問題點(diǎn)。已推測出問題所在時(shí)，也可以對(duì)CAN接口進(jìn)行測試，以驗(yàn)證推測與解決效果。
1.阻抗測量
在產(chǎn)品斷電、或從PCB卸下后，使用數(shù)字萬用表測量模塊各引腳阻抗是否異常，如圖7。若出現(xiàn)短路情況，說明模塊或相關(guān)聯(lián)電路有損壞現(xiàn)象。
測試時(shí)，TXD、RXD、VCC以GND為參考；CANH、CANL以CANG為參考。
圖7 阻抗測量示意
2.檢測模塊供電電壓
產(chǎn)品上電，使用數(shù)字萬用表測量模塊VCC-GND之間電壓，電壓應(yīng)該在模塊正常供電范圍內(nèi)，如圖8。若電壓值明顯低于正常范圍，且模塊發(fā)熱嚴(yán)重，則內(nèi)部可能存在短路情況。若模塊發(fā)熱量正常（常規(guī)溫升15℃），則需要檢查外部供電電路是否異常。
圖8 供電測試示意圖
3.檢測發(fā)送波形
使用示波器測試TXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形，檢查波形的幅值大小、波特率、波形質(zhì)量、TXD和CAN差分波形是否對(duì)應(yīng)等，如圖9、圖10。
圖9 發(fā)送波形測試示意圖
圖10 TXD與CAN差分波形
4.檢測接收波形
使用示波器測試RXD引腳，以及CANH、CANL的差分波形，檢查波形的幅值大小、波特率、波形質(zhì)量、RXD和CAN差分波形是否對(duì)應(yīng)等，如圖11、圖12。
圖11 接收波形測試示意圖
圖12 CAN差分與RXD波形圖
5.檢測CAN總線波形
使用示波器測試CANH、CANL的波形，檢查顯性電平、隱性電平、位時(shí)間等參數(shù)是否正確。如圖13、圖14。
圖13 CAN總線波形測試示意圖
圖14 CANH、CANL總線波形
如果經(jīng)過以上測試，均未發(fā)現(xiàn)CAN收發(fā)器異常情況，則可基本排除硬件問題，進(jìn)一步分析需要進(jìn)行軟件層面的故障排查。
